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교차로 통행과 양보

통행 우선순위는 '누가 먼저 와 있었나, 어느 길이 더 넓은가, 누가 오른쪽에 있나, 누가 방향을 바꾸나' 순서로 생각하면 쉽습니다. 무엇보다 사람이 차보다 먼저입니다.

업데이트 2026-10

신호 없는 교차로의 우선순위

교통정리가 없는 교차로에서는 도로교통법이 정한 양보 순서를 따릅니다. 신호가 꺼져 있거나 황색 점멸만 켜진 교차로도 사실상 같은 원칙으로 움직입니다.

  • 이미 교차로에 들어가 있는 차가 먼저입니다. 나중에 들어가려는 차는 기다립니다.
  • 내가 다니는 길이 교차하는 길보다 좁으면, 넓은 길에서 오는 차에 양보합니다.
  • 길의 폭이 같으면 오른쪽 도로에서 오는 차에 양보합니다. 동시에 들어가려 할 때도 오른쪽 차가 먼저입니다.
  • 좌회전하려는 차는 직진하거나 우회전하려는 차에 양보합니다.
  • 일시정지·양보 표지가 있는 쪽은 그 표지에 따라 멈추거나 양보합니다.
실전 팁규칙상 내가 우선이어도 상대가 양보할 것이라고 단정하지 마세요. 눈을 맞추고 속도를 줄이는 것이 가장 확실한 사고 예방입니다.

좌회전·우회전하는 방법

  • 우회전: 미리 도로 오른쪽 가장자리로 붙어 서행하면서 돕니다. 크게 돌면 오른쪽으로 오는 자전거나 이륜차가 끼어들 틈이 생깁니다.
  • 좌회전: 미리 도로 중앙선 쪽(1차로 등 좌회전 차로)으로 붙어 서행하며 교차로 중심 안쪽으로 돕니다. 다만 경찰이 교차로 중심 바깥쪽으로 돌도록 지정한 곳은 노면 유도선을 따릅니다.
  • 방향지시등은 회전하거나 차로를 바꾸려는 지점에 이르기 전 30m 이상(고속도로는 100m 이상) 앞에서부터 켭니다.
  • 회전 중에는 횡단보도의 보행자, 옆을 지나는 자전거, 큰 차의 안쪽 바퀴가 그리는 궤적(내륜차)을 함께 살핍니다.
  • 좌회전 차로가 둘 이상이면 돈 뒤에도 같은 위치의 차로로 들어갑니다. 회전 중 차로를 바꾸지 않습니다.

회전교차로

회전교차로는 가운데 교통섬을 시계 반대 방향으로 돌아 나가는 교차로입니다. 핵심은 '들어가는 차가 양보한다'입니다. 진입할 때는 서행하거나 일시정지하고, 이미 회전하고 있는 차가 지나간 뒤 들어갑니다.

안에서 회전 중인 차는 진입하려는 차보다 우선합니다. 빠져나갈 때는 오른쪽 방향지시등을 켜서 뒤차와 진입 대기 차에 알려 줍니다. 회전 중 갑자기 멈추거나 역방향으로 도는 것은 위험합니다.

주의예전의 큰 로터리처럼 '진입 차가 우선'이라고 생각하면 안 됩니다. 회전교차로에서는 안에 있는 차가 먼저입니다.

긴급자동차와 보행자에게 양보

  • 교차로나 그 부근에서 사이렌을 울리는 구급차·소방차·경찰차가 다가오면, 교차로를 피해 도로 오른쪽 가장자리에 일시정지합니다.
  • 교차로가 아닌 곳에서는 긴급자동차가 먼저 갈 수 있도록 진로를 양보합니다. 보통은 오른쪽으로 비키고, 일방통행로처럼 오른쪽으로 비키는 것이 오히려 방해가 되면 왼쪽으로 비킵니다.
  • 보행자가 횡단보도를 건너고 있거나 건너려고 하면 횡단보도 앞 정지선에서 일시정지합니다.
  • 어린이보호구역 안의 신호등 없는 횡단보도 앞에서는 보행자가 있든 없든 일시정지해야 합니다.
  • 횡단보도가 없는 골목이나 좁은 길에서도 보행자 옆을 지날 때는 안전한 거리를 두고 서행합니다.

차로 변경과 끼어들기

차로를 바꿀 때는 방향지시등을 먼저 켜고, 룸미러·사이드미러로 뒤를 본 다음, 고개를 돌려 사각지대를 확인합니다. 바꾸려는 차로의 뒤차가 급하게 속도를 줄여야 할 상황이라면 바꾸지 않습니다.

흰 실선처럼 진로 변경을 제한하는 표시가 있는 곳에서는 차로를 바꾸지 않습니다. 교차로, 터널 안, 다리 위는 앞지르기가 금지된 곳이기도 합니다. 한 번에 여러 차로를 가로지르는 것도 위험합니다.

앞차가 법에 따른 명령이나 위험 방지를 위해 정지·서행하고 있을 때 그 앞으로 끼어드는 것은 금지되어 있습니다. 정체 구간에서 줄 맨 앞으로 끼어드는 행동도 사고와 다툼의 원인이 됩니다.

실전 팁합류 지점에서는 한 대씩 번갈아 들어가는 '지퍼식 합류'가 흐름을 가장 부드럽게 합니다.

자주 묻는 질문

신호 없는 교차로에서 두 차가 동시에 도착하면 누가 먼저인가요?

도로 폭이 같다면 오른쪽 도로에서 오는 차가 먼저입니다. 다만 좌회전하려는 차는 직진·우회전 차에 양보해야 하고, 일시정지 표지가 있는 쪽은 그 표지가 우선합니다.

회전교차로에 들어갈 때 안쪽 차가 멀리 있으면 그냥 들어가도 되나요?

안쪽 차가 충분히 멀어 진행을 방해하지 않는다면 서행하며 들어갈 수 있습니다. 판단이 애매하면 일시정지하고 지나가게 한 뒤 들어가는 것이 안전합니다.

긴급자동차가 뒤에서 오는데 앞이 적색 신호라면 어떻게 하나요?

교차로나 그 부근이라면 교차로를 피해 오른쪽 가장자리에 일시정지하는 것이 원칙입니다. 신호를 어기고 교차로로 밀고 들어가면 다른 사고가 날 수 있으니, 비킬 공간이 없으면 그 자리에서 기다리며 긴급자동차가 지나갈 길을 넓혀 줍니다.

방향지시등은 언제 켜야 하나요?

회전하거나 진로를 바꾸려는 지점에 이르기 전 30m 이상, 고속도로에서는 100m 이상 앞에서부터 켭니다. 차로를 바꾸면서 동시에 켜는 것은 늦습니다.

참고한 자료

  • 도로교통법
  • 도로교통법 시행규칙
  • 도로교통공단 안전운전 통합민원
  • 도로교통법 시행령

법령은 바뀔 수 있습니다. 일반 정보입니다. 최신 내용은 도로교통공단·국가법령정보센터에서 확인하세요.

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